ジャイロと UMPC

　ジャイロをどうするか、いいかげん決めないといけない。現在の有力候補は以下の物ですが、性能・費用・難易度、一長一短です。

　InvenSense IHU-650 EVB 3 軸 2000deg/sec 3 軸加速度 I2C/SPI 出力 $150

　近藤科学 KRG-4 1 軸 アナログ出力 \5,250

　任天堂 Wii モーションプラス 2軸 2000deg/sec と 1 軸 1500deg/sec I2C 出力 \1,500

　SparkFun Electronics SEN-09094 Gyro Breakout Board - IDG500 Dual 500deg/sec アナログ出力 $39.95

　双葉電子工業の RPU-10 専用 2 軸ジャイロの発売をしつこく待つのもいいですが、RPU-10 / RPU-50 / RPU-100 の機能に、3 軸ジャイロ、microSDスロット内蔵の進化版 RPU-200 とか、出たらおもしろいんですが。

　でも、ある程度の大きさのものを作るならば、安価で小型軽量になってきた Ultra-Mobile PC の方がいいのか。

　富士通 5.6型ワイドUMPC FMV-BIBLO LOOX U/C30 171×135×26.5～33.0mm 565g \79,800

　工人舎 4.8型ワイドUMPC PM1WX16SA 158×94.2×13.5～22mm 345g \59,800

　シャープ 5型ワイドUMPC WILLCOM D4 188×84×25.9mm 460g \39,800

　ウチの Windows XP Tablet PC 2 台も、Windows 7 UMPC に買い替えたい。

RS405CB

　数日前から、サーボ RS405CB の取扱説明書のダウンロード提供が、双葉電子工業のウェブサイトで開始されました。

　さっそく見たところ、今までの展示会の記事と写真では、わからなかった、細部の寸法などがわかりました。

　基準位置付きアルミーホーンは、いいです。RS301CR 用に、前々からアルミホーンが欲しかったので、流用したいと思います。ぜひ早めの単品販売をして欲しいです。

　反対軸フリーホーンは、小型サーボ 40 シリーズ用ボトムユニットの物と似てますが、同じでしょうか。これも、RS301 の直行軸用に流用したいので、軸部品とベアリングとフリーホーンのセット販売を、ぜひ早めにして欲しいです。

　もう少しで、RS30x シリーズ用サーボホーンとかを買ってしまうところでした。またまたまた設計変更ですが、待ってて良かった。

　ほんとは、RS405CB を 100 個ぐらい入手して、色々やりたいとこですが、もちろんそんな予算はないです。ぼちぼち、入手経路が増えてきたようなので、まず 1 個入手したいと思います。取説だけではわからない、さらなる細部の確認を現物でしたいと思います。