ROBO-ONE on PC/Sat, 3rd

　本日まで、ROBO-ONE の ROBO-ONE on PC/Sat, 3rd を参加募集をしています。

　ぎりぎりまで迷いましたが、参加はしないことにしました。

　個人一人で 3ヶ月で、ほかのこともしながら、すべての Mission をこなすのは、前回同様無理があります。そこで、6ヶ月間での開催を希望していたのですが、残念です。一応、開催期間が変わらないことを見越して、ROBO-ONE on PC/Sat, 2nd の規格、150×150×100mm 1kg で進めていたロボットが使えればよかったのですが、お蔵入り決定です。こいつには、カメラとスラスターを載せることはできません。根本的な設計変更が、必要です。

　ROBO-ONE on PC/Sat, 3rd の規格は、200×200×100mm 1.5kg ですが、次回はどうなるんでしょうか。今回、参加はしませんが、当面はこの規格に合わせて進めていきます。もし、次回さらに変更されたら、ショックです。

　私見ですがどうせなら、300×300×200mm 4kg ぐらいの規格で、変更なしにしていただけると、もっと色々積み込めて、じっくり取り組めると思うのですが。

　いずれにせよ、今回みなさんが、どんなスラスターを装備してくるのか楽しみです。私は小型のボンベでは、アクアリウム用の CO2 ボンベが、比較的入手しやすいと思います。問題は、電磁弁です。数をつけようとすると結構、寸法・重量厳しいです。スラスターを固定式にして、その数分の電磁弁による姿勢制御か。スラスターをサーボによる可動式にして、数を減らした電磁弁による姿勢制御か。寸法・重量・制御性は、どちらが有利か。うーん、難しいです。