ジャイロセンサ つづき

　ロボットの実制作に手が回らず、更新も滞ったままでしたが、情報収集のみ継続中。　そんな中で、またまた良さそうなジャイロセンサを見つけました。

　InvenSense の IDG-300 は、2 軸のジャイロセンサで、検出範囲 ±500deg/sec です。　さらに、これを使ったモジュールがあります。

　SparkFun Electronics の IMU 6 Degrees of Freedom - v4 with Bluetooth で、加速度・角速度・地磁気を各々 3 軸ずつ計測できます。Bluetooth と TTL シリアルでの接続に対応。