ジャイロセンサ

　ROBO-ONE の ROBO-ONE on PC/Sat, 2nd の実機体による姿勢制御 は、ROBO-ONE 員会で製作し貸し出しするセンサの検出範囲 ±300deg/s では、手で投げてから着地までの時間が短いので厳しいという意見がありました。

　しかしその後、見事に着地成功させた方々がいます。それと比べて、だめだめな私・・・。高いスペックのジャイロセンサを探してはみたものの、値段の高さにびっくり。ま、性能が高いし数も出ないだろうから、しかたないですが・・・高い。

　シリコンセンシングシステムズの小型 MEMS シリコンリングジャイロ CRS07 の CRS07-11S は、検出範囲 ±573deg/sec です。

　MEMSENSE（日本総代理店は三協インタナショナル）の角速度センサ（レートセンサ）のμIMU の IM05-1200C050A50 は、検出範囲 ±1200deg/sec です。加速度・角速度・地磁気を各々 3 軸ずつ計測できます。

　マイクロストーンの高容量 2 軸ジャイロセンサ MG2 シリーズの MG2-01Da-RDB は、なんと検出範囲 ±4000deg/sec です。特注で、 3 軸検出タイプにも対応しています。