センサモジュール

　ベストテクノロジーのウェブサイトによれば、ROBO-ONE on PC/Sat, 2nd で貸し出されていたセンサの正式版の 9 軸センサモジュールが、4 月下旬発売予定みたいです。

　このセンサモジュールのような、単機能でない複合機能の製品は、NEC トーキンの 3D モーションセンサ MDP-A3U9S とか、バイテックの 3D センサモジュール TDS01V とか、センセーションの多機能型磁気センサモジュール VectorCube VC-03 とかがあります。

　ですが、ベストテクノロジーの 9 軸センサモジュールは、加速度・角速度・地磁気を各々 3 軸ずつ計測できて、さらに RS485 や Bluetooth 対応予定ということで、ロボットには使い勝手がようさそうです。

　話は変わりますが、先日購入したエー・アンド・デイのコンパクトスケール HJ-150 ですが、150g まで 0.1g 単位で表示可能なグーな製品です。しかし、さすがにチタン製の M2 のねじを 1 本はかるのは無理です。

　これをはかるのには、エー・アンド・デイのデジタルはかり HL-100 くらいの製品が、必要かも。この機種は、100g まで 0.01g 単位で表示可能です。もしくはさらに上の、エー・アンド・デイの汎用電子天秤（天びん） FX-120i くらいの製品が、必要です。この機種は、122g まで 0.001g 単位で表示可能です。