i-SOBOTのサーボモーター

　Impress WatchのRobot Watchのタカラトミー「Omnibot 17μ i-SOBOT」分解・解析レポート を見ました。

　Omnibot 17μ i-SOBOTのサーボモーター、いいですね。上肢部に使いたいです。今の構想だと、足だけで16軸。さらに腰部3軸で、すでに19軸。上肢部をどうすべきか、思案中です。